在CentOS系统上安装Squid代理服务器并启用SSL，可以通过以下步骤完成：

安装Squid： 打开终端，并以超级用户权限运行以下命令来安装Squid：

sudo yum install squid

生成SSL证书： Squid需要SSL证书来启用SSL连接。您可以使用openssl命令生成自签名的SSL证书。在终端中运行以下命令来生成证书：

sudo openssl req -new -newkey rsa:2048 -days 365 -nodes -x509 -keyout /etc/squid/ssl_cert.key -out /etc/squid/ssl_cert.crt

按照提示输入相关信息，如Common Name等。

配置Squid： 编辑Squid的配置文件以启用SSL。使用以下命令打开配置文件：

sudo vi /etc/squid/squid.conf

在文件中找到以下行（可能会有所不同），并取消注释以启用SSL代理：

#http_port 3128

http_port 3128 ssl-bump generate-host-certificates=on dynamic_cert_mem_cache_size=4MB cert=/etc/squid/ssl_cert.crt key=/etc/squid/ssl_cert.key

配置ACL规则： 根据您的需求，配置Squid的ACL规则来控制哪些连接可以使用SSL代理。在配置文件中添加类似以下行：

acl ssl_ports port 443

acl ssl_traffic proto https

http_access allow ssl_ports

http_access allow ssl_traffic

保存并退出： 在Vi编辑器中，按下Esc键，然后输入:wq，然后按Enter键，以保存更改并退出编辑器。

重启Squid： 重启Squid以应用更改：

sudo systemctl restart squid

现在，您已经成功安装Squid代理服务器并启用了SSL。